Взять большую иголку с крепкой ниткой, проколоть деталь одной конечности, затем проколоть туловище и деталь второй конечности, затем через 5-7 мм сделать прокол в обратную сторону и вернуться к месту с которого начали. Теперь остается проколоть еще раз первую конечность, вывести нитку между конечностью и туловищем, стянуть конструкцию насколько это требуется и завязать узлом нитку. Узел должен оказаться под лапой и его не будет видно, но при этом он должен быть надежным.
О креплении с помощью дисков готовится материал, а пока вы можете посмотреть на форуме, как сделать такие диски. А еще их можно купить по небольшой цене на сайте http://www.dikki.ru.